I et episk, actionladet rumeventyr bliver eventyreren Peter Quill målet for en hensynsløs menneskejagt efter han 'er kommet til' at stjæle en mystisk og magisk kugle. Uheldigvis for Quill er den famøse kugle imidlertid ikke alene den magtfulde Ronans kæreste eje, men den spiller også en central rolle i hans onde ambitioner om at tage magten i hele universet. For at undgå Ronans hvidglødende raseri, tvinges Quill til at slå sig sammen med en kvartet, bestående af nogle af universets værste udskud: den våbenliderlige vaskebjørn, Rocket; den trælignende humanoid, Groot; den mystiske og dødsensfarlige Gamora og den hævngerrige Drax the Destroyer. Men da Quill opdager kuglens sande magt og den apokalyptiske fare, den udgør for hele galaksen, tvinges han til at samle sine umage rejsekammerater til en sidste, desperat modstand mod Ronans superonde plan - med livet som indsats, og hele galaksens skæbne i puljen...
