Kemien mellem fire kunstnere gjorde The Doors til et af Amerikas mest indflydelsesrige rockbands. Med sjældne optagelser optaget fra deres dannelse i 1965 til Jim Morrisons død i 1971 følger Tom DiCillos som fortaler, bandet gennem deres karriere og giver indblik i den revolutionerende effekt af deres musik. I anledning af bandets 60-års jubilæum vil filmen blive præsenteret i biograferne i 4K for første gang nogensinde og indeholde en nyindspillet opførelse af "Riders on the Storm" med John Densmore, Robby Krieger og særlige gæster, der fremfører sangen på eksotiske steder rundt om i verden i samarbejde med Playing For Change.
