To mænd begiver sig ud på et eventyr på Hærvejen – fra Nordjylland i nord til Kliplev Kirke i syd, lige nord for Sønderjyllands gamle grænse. Den ene er født på første klasse, den anden er vokset op på bunden af samfundet. Klasseforskellene er til at tage og føle på, når Prins Joachim følges med den bramfri forfatter og mønsterbryder Steffen Jacobsen. Langs den sagnomspundne, gamle vej igennem et naturskønt Danmark opstår der ærlige samtaler om social arv, ansvar og skæbnetråde. Afstanden mellem dem synes stor, men for hvert skridt kommer de en smule tættere på at udviske forskellene imellem dem. Vandringen gennem Jyllands betagende landskab – fra kyst og hav til hede og skov – bliver en rejse mod en forståelse af både danmarkshistorien og hinanden.
