Milk er den virkelige historie om bøsserettighedsforkæmperen, politikeren, ikonet, helten og fænomenet Harvey Milk (Sean Penn). Hans liv ændrede historien, og hans mod ændrede mange menneskers liv. I 1977 blev Harvey Milk, som den første erklærede homoseksuelle politiker, valgt til et betydeligt offentligt embede i USA. Stedet var San Francisco, og det var ikke blot en sejr for homoseksuelle og deres rettigheder - Harvey Milk ændrede selve opfattelsen af, hvad det betød at være forkæmper for menneskerettigheder, og han var, indtil sin alt for tidlige død i 1978, en sand amerikansk folkehelt.
