9-årige Milo finder pludselig ud af, hvor meget han behøver sin mor, da hun bliver mor-nappet af Marsboere, der planlægger at stjæle hendes mor-hed, til at passe deres egne unge, da de selv mangler selv de mest elementære følelser. "Milo på Mars" beretter om Milos fantastiske, hæsblæsende forsøg på at redde sin mor på utallige måder, herunder som blind passager, finde rundt på en fremmed planet i mange etager og ene dreng sætte sig op mod et totalitært samfund og dets følelseskolde leder, Supervisor. Med lidt hjælp fra den teknisk begavede, gadgetelskende 80¿er-slangtalende undergrundsjordbo, Gribble og en oprørsk Marspige ved navn Ki, kan det måske lykkes Milo både at finde sin mor, redde hende og finde tilbage til jorden inden far kommer hjem fra forretningsrejse...
